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智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應(yīng)用
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應(yīng)用
住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技計(jì)劃項(xiàng)目
項(xiàng)目編號：2021-K-134
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)與應(yīng)用的目標(biāo)，是以支撐推進(jìn)新型城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)施智能化交通與市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，提高出行效率和出行安全；實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車，打造智慧出行平臺的“車城網(wǎng)” 為宗旨。智能車路協(xié)同管控平臺在體系內(nèi)部面向智能網(wǎng)聯(lián)混行條件下的車路協(xié)同系統(tǒng)， 聚焦系統(tǒng)中的駕駛?cè)恕④囕v、道路三大要素，以人-車-路耦合機(jī)理解析、車-路-網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行優(yōu)化為研究重點(diǎn)，擬重點(diǎn)解決混行車路協(xié)同環(huán)境下四大科學(xué)問題、擬重點(diǎn)突破五大關(guān)鍵技術(shù)：構(gòu)建混行交通車路協(xié)同仿真等原型系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)際道路測試和虛擬仿真測試驗(yàn)證：形成混行交通車路耦合與協(xié)同優(yōu)化基礎(chǔ)理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)體系，支撐交通強(qiáng)國等國家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺在體系外部深入分析的基礎(chǔ)上，從基礎(chǔ)理論方法、 共性關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)備研制、應(yīng)用示范驗(yàn)證四個(gè)層次出發(fā)，深入研究群體協(xié)同控制系統(tǒng)與可信交互機(jī)制設(shè)計(jì)、人車運(yùn)動(dòng)態(tài)勢感知與演化分析、混合交通群體智能決策與協(xié)同控制、大規(guī)模異構(gòu)交通主體行為仿真分析、全息交通狀態(tài)重構(gòu)與真實(shí)場景實(shí)車測試驗(yàn)證，依托交通管理與控制、交通大數(shù)據(jù)、人工智能等學(xué)科交叉創(chuàng)新實(shí)踐，圍繞區(qū)域交通和城市交通大數(shù)據(jù)云計(jì)算平臺中數(shù)據(jù)層、平臺層和應(yīng)用層，開展仿真推演關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)深圳、粵港澳灣區(qū)、全國交通系統(tǒng)與交通信息在智能車路協(xié)同模式下互聯(lián)互通、資源共享、交互服務(wù)、品質(zhì)保障。
1、混行車路協(xié)同環(huán)境下的無人與有人駕駛意圖識別；
2、混行車輛交互運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化；
3、交通大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交通瓶頸識別與交通系統(tǒng)運(yùn)行可靠性預(yù)測；
4、車道資源-車輛軌跡-信號控制協(xié)同優(yōu)化；
5、車路環(huán)境高可信度仿真與交通流一體化推演。
（智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應(yīng)用系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)）
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